דוקטור למשפטים (מהאוניברסיטה העברית בירושלים), מומחה בדיני תכנון ובנייה, בדיני רישוי עסקים ובדיני רשויות מקומיות. שימש במשך שנים ארוכות כסגן היועץ המשפטי בנציבות תלונות הציבור במשרד מבקר המדינה. מרצה לשעבר באוניברסיטה העברית בירושלים, באוניברסיטת בר אילן ובמכללה האקדמית למשפטים ברמת גן.
מחבר עוקדן דיני התכנון והבניה היוצא לאור מאז שנת 1981 וכן הספר דיני רישוי עסקים. פרסם מאמרים בספרות המקצועית, ובהם "תיקון 43 לחוק התכנון והבניה – האם מהפך בדיני התכנון?" בכתב העת "משפטים" ו"דיני תכנון ובניה ודיני הקנין" בכתב העת "מקרקעין".
ד"ר רויטל זכה בפרס השלטון המקומי על הספר "דיני התכנון והבניה".
ד"ר שמואל רויטל נפטר בשנת 2015.
